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一种5自由度混联机构的性能分析与设计

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一种新型3p6r混联机械臂及其位置分析

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3-RPR三自由度并联机构的性能研究

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3-UPU并联机构动力学研究

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4自由度非全对称并联机构的完整雅可比矩阵

一种新型四自由度并联机构设计与分析